中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam

记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。

Indigo集成的rplidar基本功能驱动等。

×基本安装×

通过下面命令安装：

--sudo apt-get install ros-indigo-rplidar-ros

安装好后，rplidarUSB接口插入电脑：

--ls /dev/ttyUSB*

查看下具体端口号。

×使用测试×

--roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

×SLAM×

--roscore

--roslaunch rplidar_ros view_slam.launch

--roslaunch rplidar_ros rplidar.launch

--roslaunch rplidar_ros gmapping.launch