中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices

手柄
北通输入有信号，可以正常使用，但是无法正常使用，没有罗技的，没有试过。

激光距离传感器
无hokuyo，用rplidar。

Kinect
没有使用。

Xsens MTi等其余传感器，以及Arduino设备均无使用。