ROS机器人程序设计(原书第2版)1.2.5 初始化rosdep

1.2.5 初始化rosdep

在使用ROS之前,必须先安装和初始化rosdep命令行工具。这可以使你轻松地安装库和编译源代码时的系统依赖,来运行在ROS中的一些核心组件。在ROS Fuerte中,你必须安装完ROS后再安装rosdep,因为它是一个独立的工具。现在rosdep默认安装在ROS中。你可以使用下面的命令安装和初始化rosdep:

 

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