ROS机器人程序设计(原书第2版)1.2.3 设置密钥

1.2.3 设置密钥

这一步是为了确认原始的代码是正确的,并且没有人在未经所有者授权的情况下修改任何程序代码。通常情况下,当添加完软件库时,你就已经添加了软件库的密钥,并将其添加到操作系统的可信任列表中。

 

现在我们能够确定代码来自授权网站并且没有被修改。

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