1.2.7　安装rosinstall

现在，下一步工作是安装一个命令工具，以帮助我们使用一条命令安装其他包。这个工具是基于Python的，但是别担心，使用它不需要你掌握Python。你在接下来的章节中将学习如何使用这个工具：

运行以下命令在Ubuntu中安装这个工具：

 

这就完成了！你已经在你的系统完成了一个完整的ROS系统安装。当我完成一个新安装的ROS后，我个人喜欢测试两个东西：roscore和turtlesim。

如果你想做相同的事，在不同命令行分别输入以下命令：

 

如果一切正常，你将看到右边的界面：