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• 1 添加clion路径
• 2 在ROS工作空间下打开clion

1 添加clion路径

我的clion安装在 ~/MySoft/，所以向~/.bashrc文件添加下面一句话

export PATH=~/MySoft/clion-2019.1.2/bin:$PATH

2 在ROS工作空间下打开clion

source ~/catkin_ws/src/
clion.sh

如果打开后工程不是在~/catkin_ws/src/下，那就在IDE上关闭重新选择文件夹打开~/catkin_ws/src/即可