1.3.1　下载VirtualBox

第一步是下载VirtualBox的安装文件。在编写本书时，以下链接能够在Windows系统中下载最新的可用版本：http://download.virtualbox.org/virtualbox/4.3.12/VirtualBox4.3.12-93733-Win.exe。

一旦安装完成，你就需要下载Ubuntu的镜像文件。在本教程中，我们使用一个已经安装了ROS Hydro的Ubuntu镜像文件。可以通过以下链接下载它：http://nootrix.com/2014/04/virtualized-ros-hydro/。

对于这个版本，Nootrix团队使用torrent下载虚拟机。我尝试了以这种方式下载文件并且效果很好。

你也可以找到预安装了Ubuntu和ROS的其他虚拟机，但我们还是要使用这个ROS官网推荐的版本。