我的第一篇博客

学习期间了解点云数据处理的相关算法，也在博客上查找了很多相关的知识，也获得了很大的帮助，因此想把自己学到的点云相关知识分享给大家，一起学习！

常用的点云处理软件

学习点云相关算法时会使用到相关的软件来进行一些初步处理或者进行可视化，我学习的过程中用到了几个软件，现在分享给大家。
1.CloudCompare
CloudCompare主要是点云处理软件,可以加载txt、las、laz、pcd、ply等格式的点云文件以及快速加载大量点云数据，并能进行点云处理算法（配准，重采样，颜色/法向矢量/标量字段管理，统计数据计算，传感器管理，交互式或自动分段等）以及显示增强工具（自定义色带，颜色＆法线向量处理，校准图片处理，OpenGL着色器，插件等）。
软件下载地址：http://www.danielgm.net/cc/release/
安装很简单，按步骤安装即可；
2、pcl库
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。
软件下载地址：https://pointclouds.org/
pcl库对于初学者有很大的帮助，安装过程比较麻烦，好在现在有Windows系统的集成软件，电脑的相关配置有很多博客有介绍，可自行查找。
3、数字绿土的lidar360
LiDAR360是北京数字绿土科技有限公司自主研发的激光雷达点云数据处理和分析软件，提供点云数据处理的一站式解决方案。软件支持海量点云的可视化及编辑、航带拼接、自动/半自动分类、数字模型生成及编辑、电力线、林业分析等一系列工作，支持多元数据格式导出。软件所采用的算法多次获得国际摄影测量与遥感协会的大奖，并且被美国国家森林局采用。
下载地址：https://www.lidar360.com/archives/5135.html
可以发邮件获取短时间的试用期。
对于初学者来说，这几个软件可以满足需要，PCL库与CloudCompare都是开源软件，可以深入学习研究。