一.开发环境:
QT5.9.9+PCL1_8_1,环境配置好后，直接运行本源码就可以看到如下图效果。
二.介绍:
源码编译采用CMake编译器，初学者建议用CMake编译器，不要用QMake了，不然开发环境配置到你奔溃，因为PCL采用CMake编译，所以我们的QT工程也尽量选择CMake来编译。下载本源码后，通过QT打开项目对话框,选择CMakeLists.txt来打开本项目。
三.源码运行效果:

 

四.源码下载:

下载通道1
下载通道2