0x00007FF6B322B264处(位于MLS.exe 中)引发的异:OxCO000005:写入位置Ox0000000000000158时发生访问冲突。
错误之处不在于点云法向量的估计过程，而在于点云法向量的可视化过程，对应到程序中语句部分，应该是添加的类似以下语句造成的：
view->addPointCloudNormals<pcl::PointNormal>(mls_points_normal, 10, 10, "normal");
针对以上的报错，问题的解决分为两步：
1.将以下两条语句放在头文件的开头部分，如下图所示：
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
- 属性页–>链接器–>输入–>附加依赖项
opengl32.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL-8.0.lib
（第二个要根据自己的PCL文件里的版本添加）
亲测有效！！
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42734533/article/details/108457530