TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(3)opencr系统安装

3. 1. 安装 Arduino IDE

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 Opencr的安装环境的安装包,双击打开即可。进入安装的过程。

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 在这里你可以选择自己的安装位置。

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安装已经完成,点击CLOSE 即可。

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3.2. opencr固件包下载

在安装完成之后,双击即可打开。

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 点击 工具→开发板→开发板管理→进入选型下载:

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在文本框中键入 OpenCR 以查找包。 找到 OpenCR 后, 点击 安装。

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下载好之后,选择关闭这个页面,进行之后opencr固件的烧录。

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3.3. 端口设置

确定下载线已经连接→点击工具→端口→选择出现的端口。

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3.4.固件编译与下载

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