rosdep init失败

如果提示错误显示无法访问raw.githubusercontent.com，那就是因为被封了，终端要想走代理需要特殊设置，搜到了一个大佬的解决方案，用gitee托管了原来的链接
小鱼托管
安装 ：

sudo pip install rosdepc
如果显示没有pip可以试试pip3。

sudo pip3 install rosdepc
如果pip3还没有就先安装一个pip
sudo apt-get install python3-pip

执行：

sudo rosdepc init
rosdepc update

它的原理是使用了GitHub在国内的备份网址，gitee， 然后自动把需要修改源文件的地方都自动替换了，相当于手动下载，然后修改各个文件路径的自动化版本，完美的解决了问题。