Author: 杭州电子科技大学-自动化学院-智能系统和机器人研究中心-Jolen Xie

Q：安装ROS使用rosdep init报错

sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

报错：ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

A：解决方法

1. 下载rosdistro的包，github下载地址，转到我的码云，下载快一些下载地址，解压放在/home/你用户名/路径下

2. 修改rosdistro这个包中rosdep/source.list.d/下的文件20-default.list文件，即文件rosdistro/rosdep/source.list.d20-default.list将这个文件中指向raw.githubusercontent.com的url地址全部修改为指向本地文件的地址，也就是该下载好的包的地址：以下是我修改好的样例：

   # os-specific listings first
   yaml file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
   
   # generic
   yaml file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/base.yaml
   yaml file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/python.yaml
   yaml file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
   gbpdistro file:///home/xxx/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte
   # newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
   
   

   其中xxx是你的用户名

3. 修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2该文件夹下面的sources_list.py中的 DEFAULT_SOURCES_LIST_URL

   sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
   

   修改DEFAULT_SOURCES_LIST_URL路径：

   DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

4. 修改一下两个文件夹里的代码：
   修改文件1

   sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
   

   修改URL：
   REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/xxx/rosdistro/releases/targets.yaml'

   修改文件2：

   sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
   

   修改URL：
   DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/xxx/rosdistro/index-v4.yaml'

5. 再次初始化rosdep，期间可能提醒20-default.list已经下载，把其删除再rosdep就行了

   sudo rosdep init
   rosdep update
   

可以roscore测试一下安装是否成功