作者：良知犹存
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ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括：基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯；基于Topic的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储。
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本文来自我的博客发表文章，下面带水印的照片也来自我的博客标识。
最近在linux安装ROS Kinetic Kame，按照官网的操作一步一步来，直到 sudo rosdep init这一步，一直提示我website may be down。
如下面的展示：
按照提示说是我的网络有问题，查了半天的资料，看到说是因为国外网址的原因，没有用***代理连接网址会失败。最后总结失败的原因大致有两个：
1.网络真的有问题，可以CTRL + 右键到上面提示的网站进行测试。
这个需要重新配置一下网络，但大部分会是下面的原因
2.网路有延时，终端执行此命令的时候，会进行延时判断，触发了此条件。
我的便是如此，因为在测试网页是否打开的时候，在刚进去网页的时候会提示网络连接失败，如下图所示：
但是重新一刷新就会进入如下页面，证明我的网络是好的，只是网络延迟有点大。
所以目前看到解决了延迟，就可以完成这两步操作。
在寻找解决延迟的办法中，我查到一篇文章，通过自己在/etc/ros/rosdep/sources.list.d/建立20-default.list文件，来进行跳过sudo rosdep init（此命令的作用就是在该目录下建立20-default.list文件，通过此文件进行rosdep update） 直接进行rosdep update。
文件里面的内容为sudo rosdep init https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list网页下的内容：
# os-specific listings firstyaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx# genericyaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yamlyaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yamlyaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yamlgbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
建立好文件后按照ROS官网的指导步骤继续执行即可。
具体指导，也有其他博主有指导说明。
解决延迟也有两种办法：
1.终端进行设置将延时时间加长,长时间等待加载.
具体指导，也有其他博主有指导说明。我没有进行测试过,只把链接分享给大家.
2.由于网络延时,用手机开热点进行连接
此处是同事们其他人安装出现此问题,推荐我的方法,但是用此方法 特别注意:删除掉之前的/etc/ros/rosdep/sources.list.d/目录下的20-default.list文件.
然后重新按照官网的步骤来执行,因为之前步骤软件已经下载完毕,所以执行速度很快,楼主使用了此办法很快就执行OK了.
最后执行完毕,用roscore命令进行查询软件安装情况:
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