一，HC-SR04主要技术参数：
1、使用电压：DC5V
2、静态电流：小于2mA
3、电平输出：高5V
4、电平输出：底0V
5、感应角度：不大于15度
6、探测距离：2cm-450cm
7、高精度：可达0.3cm
8、盲区：2cm

二，ESP8266接线方式：

VCC------------->3v
trig(控制端)---->D2
echo(接收端)-->D1
GND------------->G

三，代码：

const int TrigPin = 4;     //设置发射脚位，对应ESP8266 D2
const int EchoPin = 5;    //设置接收脚位，对应ESP8266 D1
float cm;                 //浮点型数据类型（加小数点，提高精准度）

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TrigPin, LOW);       //用低高低电平发送脉冲给Trigpin引脚
  delayMicroseconds(2);             //微秒级延时
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //读取脉冲宽度，换算成厘米
  Serial.print(cm);                   //显示距离
  Serial.print(cm);                   //显示单位
  Serial.println();                   //回车
  delay(1000);
}

三，注意：

经过测试 ESP8266对接HC-SR04只能使用D1、D2引脚