1.本篇是记录关于使用超声波模块测距的记录，本次使用的超声波测距模块（HC-SR04）探测角度为<5°  宽电压工作在3.3~5V之间，最大测距为7m。

在Arduino中定义引脚，距离变量等........

const int TrigPin = 8;      //定义发射脚位
const int EchoPin = 9;      //定义接收脚位
float cm;                   //浮点型数据类型变量

void setup() {
  Serial.begin(9600);           //开启串口  9600
  pinMode(TrigPin,OUTPUT);      //设置8号引脚为输出模式
  pinMode(EchoPin,INPUT);       //设置9号引脚为输入模式
}

void loop() {
  digitalWrite(TrigPin,LOW);    //将8号引脚输出低电平
  delayMicroseconds(2);         //微秒级延时  2um
  digitalWrite(TrigPin,HIGH);   
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin,LOW);
  cm = pulseIn(EchoPin,HIGH)/58.0;    //读取脉冲宽度，换算成厘米
  Serial.print(cm);                   //显示距离
  Serial.print("cm");                 //显示距离单位
  Serial.println();                   //换行
  delay(1000);                        //延时1秒
}

最后附上测距数据结果