4、ESP8266 WIFI模块
ESP8266的IO口与Arduino有不同的地方，与Arduino的IO口对应为：
0=D3;1=D10;2=D4;3=D9; 4=D2;12=D6;13=D7; 14=D5; 15=D8; 16=D0
基本的WIFI连接代码参考：
#include <ESP8266WiFi.h>
const char* ssid = "abcd"; //wifi名称
const char* password = "12345678"; //wifi密码
WiFiServer server(80); //开启板子port 80
void setup() {
Serial.begin(9600); //开启监视，速度9600
delay(10);
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2, 0);
//连接到wifi
Serial.println();
Serial.println();
Serial.print("Connecting to "); //连接到wifi
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password); //使用wifi名和密码进行连接
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { //无穷循环，直至连接到wifi为止
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");//连接成功跳出
Serial.println("WiFi成功连接");
server.begin(); //启动伺服器
Serial.println("Server started");
Serial.println(WiFi.localIP()); //打印出当前IP地址
}
void loop() {
//确认是否已经连接wifi，否则跳出，进行连接wifi
WiFiClient client = server.available();
if (!client) {
return;
}
//等待传到这个伺服器的讯息，一直等
Serial.println("new client");
while(!client.available()){
delay(1);
}
//收到传来的讯息，将收到的讯息存成req
String req = client.readStringUntil('\r');
Serial.println(req);
client.flush();
//对比收到的讯息来确定需要做的事情
int val;
if (req.indexOf("/gpio/0") != -1)
val = 0;
else if (req.indexOf("/gpio/1") != -1)
val = 1;
else {//收到其他信息
Serial.println("invalid request");
client.stop();
return;
}
digitalWrite(2, val);//处理led灯
client.flush();
//准备给发信号者进行回应，内容以html的格式，代表发讯号者会收到简单的网页
Serial.println("Hello \r\n");
String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\nGPIO is now ";
s += (val)?"high":"low";
s += "</html>\n";
//准备好了，发送给发讯者
client.print(s);
delay(1);
Serial.println("Client disonnected");
}5、超声波模块
工作原理，先将发射口输出设置为HIGH，维持短暂时间后设置为LOW等待回波信号，获得信号后再按照发射会接收到的间隔时间计算距离。
基本代码如下：
int TrgPin = A0; //发射
int EcoPin = A1; //接收
float dist;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrgPin, OUTPUT);
pinMode(EcoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrgPin, LOW);
delayMicroseconds(8);
digitalWrite(TrgPin, HIGH); // 维持10毫秒高电平用来产生一个脉冲
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrgPin, LOW); // 读取脉冲的宽度并换算成距离
dist = pulseIn(EcoPin, HIGH) / 58.00;
Serial.print("Distance:");
Serial.print(dist);
Serial.println("cm");
delay(50);
}