用STM32玩SR04（测距、串口显示、OLED显示）
开发板：STM32F103ZET6（正点原子F103核心板）
硬件：HC-SR04，随便就能买
软件：Keil MDK5.29
Gitee项目已发布，需要源码请自助下载
STM32F103ZET6:地址(gitee)
这次玩的是HC-SR04，一种超声波测距模块，便宜又好用，长着两个不知道像什么的圆柱，我买回来的长这样
买回来的时候给的资料有51的，有PLC的，就是没有STM32的，离谱，不知道你们买回来的资料是不是这样的
还好有个时序图和解析，看懂就行
图上的解释已经很清楚了，一个端口发出一段10us以上的高电平后拉低，然后模块自己检测，检测完之后在另一个端口输出一段高电平又拉低，时间跟前面发出去的时间成比例，上网查到了Trip是第一个要输一段高电平的端口，第二个端口是Echo，那么根据这个解释，我们就可以开始做程序辣
超声波模块使用
SR04初始化
先要选端口，我这里选用了这个版上的两个普通端口，分别是PC1(Trip)和PC2(Echo)，如果你们想的话，也可以改，代码只需要改一点，应该没有大问题
端口代码如下：
void SR04_Init(void)
{
/* 初始化Trip */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PC端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //Trip-->PC1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOC1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //Echo-->PC2端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOC2
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1); //Trip先拉低
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2); //Echo也拉低
TIM4_Init(65535,71);
}
我在试验的时候用了定时器4来计算Echo的高电平时间，这样就不用我自己计算了
定时器初始化代码如下
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器3时钟
//定时器TIM4初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //关闭TIMx ，到时再开
}
这两个初始化就到了我们的运行逻辑了
运行逻辑代码如下
float SR04_Getlen(void)
{
Trip = 1;
delay_us(20);
Trip = 0;
while(Echo == 0)
{
TIM_SetCounter(TIM4,0);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
}
while(Echo == 1)
{
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
time = TIM_GetCounter(TIM4);
return time;
}
SR04使用串口打印数据
到了这里了就搞定了SR04的代码了，但要让他显示出来的话，还需要一些东西，我这里试试串口打印数据
代码如下
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "sr04.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
SR04_Init();
uart_init(115200);
float Length = 0;
while(1)
{
LED0 =!LED0;
Length = (SR04_Getlen()*340/2/10000);
printf ("距离为%.2fcm \r\n",Length);
delay_ms(100);
}
}
测试的效果还是不错的
bilibili视频链接：链接
SR04使用OLED来传输数据，并显示在OLED上
要用OLED来显示数据显然要比串口好看的多，毕竟方便＜（＾－＾）＞，我使用的OLED模块仍然是之前用的技新的0.96寸，(主要是手上有一块就不想换了)
选用的端口经过查阅原理图，找到PB10(SCL)和PB11(SDA)作为IIC端口
程序主要使用了打印字符串和中文、数字，都是之前有的，我就不发了，直接看调用
调用程序如下：
void Show_float(float x);
int main(void)
{
vu8 key = 0;
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
SR04_Init();
OLED_Init();
KEY_Init();
float Length = 0;
unsigned char kong[] = " ";
OLED_ShowCHinese(16,2,0,32,Welcome);
OLED_ShowCHinese(32,2,1,32,Welcome);
OLED_ShowCHinese(48,2,2,32,Welcome);
OLED_ShowCHinese(64,2,3,32,Welcome);
OLED_ShowCHinese(80,2,4,32,Welcome);
OLED_ShowCHinese(96,2,5,32,Welcome);
delay_ms(1000);
while(1)
{
LED0 =!LED0;
key=KEY_Scan(0); //得到键值
if (key)
{
switch(key)
{
case KEY0_PRES:
OLED_Clear();
OLED_ShowCHinese(8,2,0,32,Distance);
OLED_ShowCHinese(24,2,1,32,Distance);
OLED_ShowCHinese(40,2,2,32,Distance);
OLED_ShowCHinese(56,2,3,32,Distance);
break;
}
while(1)
{
Length = (SR04_Getlen()*340/2/10000);
OLED_ShowString(72,2,kong);
Show_float(Length);
delay_ms(100);
key=KEY_Scan(0); //得到键值
if (key) break;
}
}else delay_ms(100);
}
}
void Show_float(float x)
{
int temp1 = (int)x;
int temp2 = (int)((x-temp1)*10.0);
int wei1 = 0,wei2 = 0,tmp;
unsigned char dian[] = ".";
unsigned char danwei[] = "cm";
tmp = temp1;
while(tmp != 0)
{
tmp/=10;
wei1++;
}
tmp = temp2;
while(tmp != 0)
{
tmp/=10;
wei2++;
}
OLED_ShowNum(72,2,temp1,wei1,16);
OLED_ShowString(72+wei1*8,2,dian);
OLED_ShowNum(72+wei1*8+8,2,temp2,wei2,16);
OLED_ShowString(72+wei1*8+8+wei2*8,2,danwei);
}
OLED打印的效果就更好辣
bilibili视频链接：链接
这个文章到这里就结束啦，在这里提前祝大家五一假期过的开心呀~~