Eye-to-Hand 型机械臂视觉系统指的是相机固定安装于机械臂外，不随机械臂运动，与机械臂的基坐标系相对位置关系不变。

Eye-to-Hand 型机械臂视觉系统较为简单，其只需要对相机进行标定，即能确定相机坐标系与机械臂坐标系之间的变换关系，且因相机安装于机械臂外，不受机械臂振动等因素影响，精度能得到较好的保证。但其受限于安装位置，若要进行多次定位目标，则需要安装多台相机进行定位，大大增加了成本，若定位目标处空间狭小，无合适位置安装相机，同样也不适用。