这是我入门机器视觉的系列学习经验之开篇，本来想着依靠opencv快速实现一些功能，但是想了一下既然是学数学的，还是应该自己多算算，写一些自己理解的东西才好。
入门篇很简单，就只是实现了转化成灰度图以及模糊（去噪点），模糊功能写得很简单。文章基于C#实现。
首先新建一个winform程序，添加一个picturebox和一个botton按钮，在解决资源管理器里面新建一个类，本文我取名为Greyand3_3.cs，
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Drawing;
namespace roberts
{
class Greyand3_3
{
//转化成灰度图且3*3平均模糊
public Image GreyMethod(Image testimage)
{
Bitmap newGreyImage;
newGreyImage = new Bitmap(testimage);
Color pixelColor;
;
double T;
;
//转换成灰度图
; i < newGreyImage.Width; i++)
{
; g < newGreyImage.Height; g++)
{
pixelColor = newGreyImage.GetPixel(i, g);
newUnitColor = (pixelColor.R + pixelColor.G + pixelColor.B) / ;
Color newColor = Color.FromArgb(newUnitColor, newUnitColor, newUnitColor);
newGreyImage.SetPixel(i, g, newColor);
}
}
//3*3去除噪点
; m < newGreyImage.Width - ; m++)
{
; n < newGreyImage.Height - ; n++)
{
; x < 3; x++)
{
; y < 3; y++)
{
pixelColor = newGreyImage.GetPixel(m + x, n + y);
AverageColor = pixelColor.R + AverageColor;
}
}
AverageColor = Math.Round(AverageColor / );
int XYA = Convert.ToInt32(AverageColor);
|| XYA < )
{
XYA = ;
}
newGreyImage.SetPixel(m, n, Color.FromArgb(XYA, XYA, XYA));
}
}
return newGreyImage;
}
}
}
引用system.Drawing，处理图像需要使用该命名空间的Bitmap。首先转换成灰度图按照公式：newcolor = (R + G + B) /3 即可。
实现过程使用两个for循环完成（x方向和y方向），Color 用来存储颜色，Getpixel表示获取当前像素的颜色，Setpixel表示修改当前像素的颜色。
3*3模糊
由于噪点通常会出现亮度突增的情况，因此对其取九宫格平均值可以降低其亮度，只要在循环里计算求值&赋值就好了。使用math.round的使用总是出错，应该是对黑色区域取整的时候取大了，因此对于大于255的值一律赋值为255.
写得十分简单，实现本来也容易，这个方法的效果并不好，后面使用Gauss的时候会好一点，但是在笔记本上跑得真的蛮慢的。
效果如下：