1. 确认是否安装了eigen3

sudo apt-get install libeigen3-dev

2. 解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory

如果已经安装，但当调用 eigen 库时，报错：fatal error: Eigen/Core: No such file or directory

这是因为 eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Eigen 路径下，需使用下面命令映射到 /usr/include 路径下

sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen