fatal error: No such file or directory

在fase_ws中编译ground_car包,遇如下报错:

/home/gordon/fase_ws/src/fsae/ground_car/plugins/gazebo_ros_block_laser.cpp:::
fatal error: gazebo_plugins/gazebo_ros_utils.h: No such file or directory
compilation terminated

在同工作空间的路径下找到ros包——gazabo_plugins,在其中找到gazebo_ros_utils.h。

尝试解决方法一:

先单独编译gazebo_plugins包,再编译ground_car包,遇相同报错。

尝试解决方法二:

在CMakeLists.txt的include_directories选项中添加${GAZEBO-ROS-UTILS_INCLUDE_DIRS},遇相同报错。

尝试解决方法三:

找到gazebo_ros_utils.h,将其复制到ground_car包的include文件夹中。问题解决!

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