在fase_ws中编译ground_car包，遇如下报错：

/home/gordon/fase_ws/src/fsae/ground_car/plugins/gazebo_ros_block_laser.cpp:::

fatal error: gazebo_plugins/gazebo_ros_utils.h: No such file or directory

compilation terminated

在同工作空间的路径下找到ros包——gazabo_plugins,在其中找到gazebo_ros_utils.h。

尝试解决方法一：

先单独编译gazebo_plugins包，再编译ground_car包，遇相同报错。

尝试解决方法二：

在CMakeLists.txt的include_directories选项中添加${GAZEBO-ROS-UTILS_INCLUDE_DIRS}，遇相同报错。

尝试解决方法三：

找到gazebo_ros_utils.h，将其复制到ground_car包的include文件夹中。问题解决！