cuda10 does not provide dynlink_nvcuvid.h any more.
解决方法：
查看出错在modules/cudacodec/src/precomp.hpp
#if CUDA_VERSION >= 9000
#include <dynlink_nvcuvid.h>
#else
#include <nvcuvid.h>
#endif
所以可以用头文件nvcuvid.h
下载 nvidia-sdk 将其中的 nvcuvid.h copy 到 /usr/local/cuda/include/，同时将上面的代码改为：
#if CUDA_VERSION >= 9000 && CUDA_VERSION < 10000
#include <dynlink_nvcuvid.h>
#else
#include <nvcuvid.h>
#endif
或者copy到modules/cudacodec/src/下, 同时将上面代码改为：
#if CUDA_VERSION >= 9000 && CUDA_VERSION < 10000
#include <dynlink_nvcuvid.h>
#else
#include “nvcuvid.h”
#endif