搭建arm-linux交叉编译环境的教程有很多，这里只作简要说明。Host宿主机是Ubuntu10.04，我把它装在Windows XP的VirtualBox虚拟机中，这样相当于一台主机有两个操作系统同时运行了。下载cross tools chain，解压到/root/CodeSourcery/arm-2010.09/目录。把/root/CodeSourcery/arm-2010.09/bin添加到/etc/profile的PATH环境变量中，就可以使用arm-none-linux-gnueabi-工具命令了。

Ubuntu虚拟机中配置samba服务器，在windows中我的电脑右键映射网络驱动器，把ubuntu的/ 根目录映射到A盘，smb协议是支持文件的读、写和直接编辑的，这样可以像读写本地文件一样直接访问或修改Linux中的文件，很多代码只需要保存在虚拟机中就可以了，不需要再保存两份代码，也不需要每次改动的时候拷来拷去。查看代码内核源文件用Source Insight，创建或修改自己的代码可以用Source Insight，也可以用eclipse C/C++ IDE，修改完代码后到Ubuntu里面make一下就好了，如果有错误回到Windows里面继续改。

VirtualBox虚拟机又小又好用，他有一个无缝模式，Linux与Windows窗口无缝切换。

另外编好的arm可执行程序要放到beaglebone板子上去执行。板子配置好网络以后，Ubuntu可以通过SSH协议连接到BeagleBone，连上以后，板子的文件系统作为一个本地文件夹，两边的文件可以拷来拷去。