树莓派入门–在Linux下搭建开发环境
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环境
由于网上绝大多数教程应该都是在Windows在如何烧写系统之类的，而我身为一个Linux用户（已经爱上Linux），就为Linux下的使用增添加瓦吧~（其实是因为我之前白嫖的内网穿透开始莫名其妙不给我用了，可能是嫖太多了emmmm，考虑到白嫖工具的网速之类问题，顺手就自己搭一个内网穿透环境吧（见下篇））
系统：Ubuntu20.10
架构：X64
材料：64G- TF卡一张、读卡器一个、树莓派4B 4G板卡一个
TF卡制作
其实和Windows下的区别，无非就是制作系统的步骤不一样、ssh的步骤不一样~（好像也就这两步哈？）
格式化分区
Ubuntu生态较为完备，一般可以直接使用磁盘工具进行设置：
如果没有这样的软件，当然用命令行都可以做到呀：
fdisk /dev/sdb #sdb表示你的TF卡
g #创建gpt磁盘
n #创建分区
默认 #起始扇区，考虑分区对齐，所以从2048开始
默认 #结束扇区，用于将整个TF卡格式化
t #改变分区类型
C12A7328-F81F-11D2-BA4B-00A0C93EC93B #FAT的格式类型（EFI其实就是FAT）
w
上面EFI其实就是FAT类型的，这是由UEFI只支持FAT文件系统去承载EFI文件
如果不放心的话（强迫症是我）可以使用mkfs.vfat进行转换(.vfat就是fat的名字加强版，区别不大（vfat支持长文件名）)
mkfs.vfat /dev/sdb
经过上面的分区操作，现在已经可以把系统写入到TF卡了！
下载系统
树莓派的官方系统在：https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/
在国内的话其实有很多镜像网站非常好用，比如清华源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os-images/
1、2、3分别代表标准版、完整版、轻量版，其他见名知意，我选择了完整版最新的文件下载
制作系统盘
解压：下载的镜像是zip文件，所以要解压在linux下：
unzip 2020-02-13-raspbian-buster-full.zip -d ./ #-d后面的路径是解压路径，./就是解压在当前路径
然后写入TF卡
dd bs=4M if=2020-02-13-raspbian-buster-full.img of=/dev/sdb
bs=4M代表blokesize一次写入的大小，大部分系统是支持的，如果不放心可以改成1M，就是烧录慢一点而已
if代表in_file
of代表out_file
照着抄就行啦
然后烧录完的TF卡如下：
然后就开始插到板子里了
上电、连线、开机
- 由于
没钱没有准备相应的HDMI线、键盘等工具，所以只是个裸板，为了能够直接通过网络操作我的树莓派，所以要先在上面写完的TF卡中，打开其中的boot文件夹，在里面新建一个ssh文件：
touch /media/boot/ssh
- 然后连接网线和电源线，其中电源线就用常规的手机充电器就行
其中1、2、3分别插入TF卡、手机充电器、网线
对于一个裸机，这些就足够了，如果没有网线的话，也可以在上述boot文件夹下添加wifi连接参数，也可以的。
开机
树莓派并没有关机按键，所以插上电源以后就开机了，这时我们可以使用arp -a来查看局域网下的网络设备，其中排除所有已知ip以后就可以确定树莓派的ip地址
当然，手机上使用Fing（一个软件）一眼就能看出哪个是树莓派的ip：
ssh和vnc
ssh
经过以上配置，开机以后便可以直接通过ssh连接树莓派：
其中1处的pi是这个系统的默认用户名，2处输入系统的默认密码是：“raspberry”
这样就进入系统了！
VNC
要是想使用VNC，还需要一定的配置。
首先执行sudo raspi-config
然后按照图示进行选择：
此时树莓派的VNC功能也配置完成了！
只需要在本机上使用VNC-viewer软件即可查看树莓派的桌面了！
其中ubuntu自带的远程桌面：
但是我遇到了这个：
然后我查到说树莓派自带的vncserver的加密方式与tigervnc viewer不同，所以只好换一个（也可以在树莓派上重新安装其他版本的vncserver），网上推荐realvnc-viewer，下载地址：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
输入ip地址，后面跟着vncserver的虚拟桌面序号，就可以连接成功啦~
换源
经过一定的配置，现在已经是一个可以正常使用的小电脑啦
为了更快的安装软件，国内用户经常需要替换软件源，将相应文件按下图编辑并替换掉：
然后再更新apt仓库即可
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
如果不知道替换适合自己的版本的话，也可以去清华大学软件源查看：地址——https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspbian/
参考资料
树莓派4b(无需网线、鼠标、键盘、显示屏)新板子基本环境设置_橙子的博客-CSDN博客
raspbian | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
树莓派(二) 树莓派开启VNC远程连接服务_LI2UI2-CSDN博客
树莓派入门（图文教程） - 简书