利用C#（Winform）可以快速地创建一个桌面EXE，实现各种各样的功能，本文会讲述如何创建一个与USB HID设备通信的接口。
众所周知，如果笔记本电脑要通过USB接口与USB设备通信，那么首先第一步就需要建立USB驱动。而HID设备可以使用通用的设备，因此可以省掉HID驱动的开发，而且在用户端可以做到免驱，在小数据量传输的应用中非常重要。
C#该如何实现呢？首先，我需要介绍一个.dll文件，“CyUSB.dll”这个文件为Cypress公司利用C#开发的常用的USB设备接口文件，其中就包含了USB HID设备，关键是免费的，因此，我们其实只需要调用这个文件，然后就可以进行一系列操作即可。“CyUSB.dll”文件地址可以在官网上下载，下载FX3的SDK或者USB Series Configuration Utillity，里面包含该文件。
首先调用 CyUSB.dll，在项目引用中添加该文件，然后直接调用。
下面就是一个例程，对USB HID的插入和拔出Event进行操作，然后还是主动的USB数据的IN OUT操作，见下方例程。
using System;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
using CyUSB; //调用CyUSB.dll
namespace Debug_Tool
{
public partial class MainTool : Form
{
private USBDeviceList usbDevices=null; //定义USB设备列表
private CyHidDevice myHidDevice=null;//定义USB HID设备列表
private const int VID=0x0483;
private const int PID=0x5750;
public MainTool()
{
InitializeComponent();
USB_Init();
}
//USB 插入和拔出Event实例化
private void USB_Init()
{
usbDevices=new USBDeviceList(CyConst.DEVICES_HID);
//usbDevices数组存储着所有插入的USB设备的信息，包括我们自己的USB HID设备信息。
usbDevices.DeviceAttached +=new EventHandler(usbDevices_DeviceAttached);
usbDevices.DeviceRemoved +=new EventHandler(usbDevices_DeviceRemoved);
Get_Devices();
}
//USB设备插入Event执行
private void usbDevices_DeviceAttached(object sender, EventArgs e)
{
USBEventArgs usbEvent=e as USBEventArgs;
//Check VID和PID，看是否是我们自己定义的USB HID设备。
if ((usbEvent.VendorID==VID) && (usbEventductID==PID))
{
//执行USB插入操作，如指示灯变绿，表示设备插入
}
}
//USB设备拔出Event执行
private void usbDevices_DeviceRemoved(object sender, EventArgs e)
{
USBEventArgs usbEvent=e as USBEventArgs;
if ((usbEvent.VendorID==VID) && (usbEventductID==PID))
{
//执行USB拔出操作，如指示灯变红，表示设备拔出
}
}
private void Get_Devices()
{
if ((usbDevices[index].VendorID==VID) && (usbDevices[index]ductID==PID))
{
myHidDevice=usbDevices[VID, PID] as CyHidDevice; //实例化 myHidDevice设备，这样就可以对USBHID设备进行IN OUT操作
}
}
//USB HID 设备 IN操作
public int receive_usb_data(byte[] data)
{
int num=0;
if (myHidDevice !=null)
{
if (myHidDevice.ReadInput())
{
num=myHidDevice.Inputs.RptByteLen;
if (num !=0x00)
{
for (int temp=0; temp < num - 1; temp++)
{
//myHidDevice.Inputs.DataBuf[0]存储的是数据长度，这一个数据在我的应用中没有用到，因此就丢弃掉
data[temp]=myHidDevice.Inputs.DataBuf[temp + 1];
}
}
}
else
{
//Retry again
//有的电脑在Sleep之后唤醒，USB的Input第一次会比较慢，需要Retry一次，就是多等一会儿。
if (myHidDevice.ReadInput())
{
num=myHidDevice.Inputs.RptByteLen;
if (num !=0x00)
{
for (int temp=0; temp < num - 1; temp++)
{
data[temp]=myHidDevice.Inputs.DataBuf[temp + 1];
}
}
}
}
}
return num;
}
//USB HID 设备 OUT操作
public bool send_usb_data(byte[] data, int length)
{
bool status=false;
if (myHidDevice !=null)
{
myHidDevice.Outputs.DataBuf[0]=myHidDevice.Outputs.ID;
for (int temp=1; temp <=length; temp++)
{
myHidDevice.Outputs.DataBuf[temp]=data[temp - 1];
}
status=myHidDevice.WriteOutput();
}
return status;
}
}
}
上面代码是一些基本的USB HID设备操作，当然，还有更多一些USB HID的方法实现，我在这里就不再赘述，下载CyUSB.dll之后会有User Guide，那里有比较详细的方法例程。
当然，可能我的代码写法上不够精简，用法是没有问题的。分享给大家，希望对大家有用。下面的文章，我会大概简述一下如何用C# 做一个上位机，对STM32通过USB HID设备进行Firmware升级（用自己定义的协议格式），当然该STM32需要支持BootLoader。