一、STM32MP157C-DK2公板
STM32MP157C-DK2是STM32MP157C探索套件，板载信息如下图：
需要准备的材料：
- 开发板
- Type-C 5V/3A电源线
- Micro-USB数据线
- SD卡（大于2G）
- 网线
连接方法：
二、Linux安装STM32CubeProgrammer
Ecosystem release v3.1.0 推荐使用STM32CubeProgrammer V2.9版本。
1. 下载软件
下载链接：STM32CubeProgrammer。
解压：
cd $HOME/STM32MPU_workspace/tmp
unzip SetupSTM32CubeProgrammer.zip
2. 安装软件
./SetupSTM32CubeProgrammer-x.y.z.linux
一路Next，选择要安装的软件：
开始安装，等待安装完成：
安装完成：
将 STM32CubeProg 可执行文件添加到环境变量中：
export PATH=$HOME/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin:$PATH
生效：
source ~/.bashrc
检查版本：
3. 允许cubeprog访问USB
安装libusb：
sudo apt-get install libusb-1.0-0
允许cubeprog访问USB：
cd $HOME/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/Drivers/rules
sudo cp *.* /etc/udev/rules.d/
三、下载镜像
1. 下载 STM32MP15-Ecosystem-v3.1.0 Starter Package
下载链接： STM32MP1 OpenSTLinux Starter Package
The STM32MP1Starter includes the binaries for the STM32 MPU OpenSTLinux Distribution (STM32MP1Distrib), one or more firmware example(s) for the STM32CubeMP1 package and the tool (STM32CubeProg) to install this image on the STM32MP15xx-EV1 Evaluation boards.
2. 解压
mkdir $HOME/STM32MPU_workspace/STM32MP15-Ecosystem-v3.1.0/Starter-Package
cd $HOME/STM32MPU_workspace/STM32MP15-Ecosystem-v3.1.0/Starter-Package
将下载的包放于此目录下，重命名并解压：
mv en.FLASH-stm32mp1-openstlinux-5-10-dunfell-mp1-21-11-17_tar_v3.1.0.xz en.FLASH-stm32mp1-openstlinux-5-10-dunfell-mp1-21-11-17.tar.xz
xz -d en.FLASH-stm32mp1-openstlinux-5-10-dunfell-mp1-21-11-17.tar.xz
tar xvf en.FLASH-stm32mp1-openstlinux-5-10-dunfell-mp1-21-11-17.tar
解压后内容如下：
四、烧录镜像到SD卡
（1）boot启动设置（两个都是OFF）
（2）通过 CN7/USB_OTG 接口连接到电脑
（3）开发板上电
（4）复位开发板
（5）GUI方式运行 STM32CubeProgrammer
（6）选择通过USB连接：
选择 tsv 文件：
设置固件所在目录：
正在下载中：
接下来启动开发板。
设置开发板的boot：
重新上电，开发板启动，启动后界面如下：
五、通过ST-Link v2-1连接终端
需要使用Micro-USB线连接开发板到PC。
1. 安装minicom
sudo apt-get install minicom
2. 连接串口终端
查看设备名：
ls /dev/ttyACM*
连接到该设备：
minicom -D /dev/ttyACM0
3. 一些基本命令
（1）打印发行基本信息
cat /etc/build
（2）打印系统信息
uname -a
（3）打印内核和gcc版本信息
cat /proc/version
（4）查询磁盘可用空间
df -h