简介

树莓派用python打开摄像头常用两种方法，一种是使用picamare库，另一种是使用OpenCV的库，本文分别介绍两种方式

方式一：picamare

1.代码如下：

from picamera import PiCamera
import time

camera = PiCamera()
camera.start_preview()
time.sleep(10)
camera.stop_preview()

2. 代码解析
   本例程为打开摄像头显示十秒画面，然后关闭预览

此方法注意如果使用VNC远程运行，会出现原画面有图像，但VNC无图像的情况，此时需要在树莓派端的VNC内修改VNC的模式，由传输指令变更为传输画面，但VNC会非常卡顿，慎用。解决方式参考这篇文章
树莓派远程连接工具VNC不显示视频或摄像头画面解决方式

方式二：OpenCV

1. 代码如下

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

"""
机器人摄像头测试demo
1.打开摄像头画面；
2.按键q退出程序，s保存照片
3.可作为程序基础框架使用
"""
__author__ = "River.Yang"
__date__ = "2021/3/24"
__version__ = "1.0"

from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import cv2

# define resolution
resX = 640
resY = 480

def main():
    # 照片存储序列计数
    count = 0
    # 版本管理
    print("当前版本：", __version__)
    # 初始化摄像头
    camera = PiCamera()
    camera.resolution = (resX, resY)
    camera.framerate = 30
    # Use this as our output
    rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(resX, resY))

    # capture frames from the camera
    for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
        image = frame.array

        # show the frame
        cv2.imshow("Raw Frame", image)

        # if the `q` key was pressed, break from the loop
        key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
        if key == ord("q"):
            break
        if key == ord("s"):
            count = count + 1
            cv2.imwrite("testbak" + str(count) + ".jpg", image)
            print("save success")

        # clear the stream in preparation for the next frame
        rawCapture.truncate(0)

    # When everything done, release the capture
    cv2.destroyAllWindows()


if __name__ == '__main__':
    main()

2. 代码解析
   本例程还是用了picamera作为初始数据传给OpenCV进行调用，代码功能：打开摄像头画面；按键q退出程序，s保存照片。

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