树莓派机器人小车——(四)树莓派的摄像头使用方法

第四章 树莓派摄像头使用方法

4.1 安装树莓派的摄像头

将金属片的面贴着树莓派的金属片,压紧即可
树莓派机器人小车——(四)树莓派的摄像头使用方法

4.2 在树莓派中找到摄像头设置

  • 打开树莓派得终端命令符
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  • 输入sudo raspi-config
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  • 依次点击是 确定
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  • 重启树莓派
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4.3 树莓派摄像头的使用方法

  • 我们先创建我们的第一个脚本文件

树莓派机器人小车——(四)树莓派的摄像头使用方法

  • 摄像头的拍照程序如下:
import picamera #调用摄像头模块
import time     #调用时间模块
def pik(k):
    with picamera.PiCamera() as camera:
        camera.resolution = (512, 512)
        ##        camera.saturation = 70 # 设置图像视频的饱和度
        camera.rotation = 90   #设置拍出来的图片的旋转角度
        camera.start_preview()
        # 摄像头预热2秒,
        ##    time.sleep(2)
        camera.capture(k + '.jpg')   # 拍出图片的名字
        time.sleep(0.2) 
pik(srt(1))  #图片的名字必须是字符串型,要加str
  • 我们运行,并拍一张名字为“1,jpg”的图片

树莓派机器人小车——(四)树莓派的摄像头使用方法

  • 结果如下,就可以拍出我们想要的图片,拍出的照片清晰度跟摄像头的质量有关。
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