问题一：
1 fatal error: curses.h: No such file or directory
解决：
1 sudo apt-get install libncurses5-dev
问题二：
1 fatal error: dh_gripper_msgs/GripperCtrl.h: No such file or directory 2 #include "dh_gripper_msgs/GripperCtrl.h"
解决：
1 122
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