目录

• • 一、四元数类型
  • 二、四元数赋值
  • 三、常用函数
  • 四、四元数转换
  • 五、完整代码
  • 六、结果展示
  • 七、参考链接

一、四元数类型

常用的四元数格式有Quaternionf(float)和Quaterniond(double)，模板类中的Scalar决定数据类型。

Eigen::Quaternion< _Scalar, _Options >::Quaternion( const Scalar & w,cons