Gazebo仿真

前面我们学习了ROS的一些基础知识，现在我们来学习ROS环境下的Gazebo仿真。

文章目录

• Gazebo仿真
• 一、优化物理仿真模型
• • 1.使用xacro文件优化URDF模型
  • 2.完善机器人模型的物理仿真属性
  • 3.在机器人模型中添加控制器插件
• 二、创建物理仿真环境
• 三、传感器仿真及应用

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一、优化物理仿真模型

1.使用xacro文件优化URDF模型

2.完善机器人模型的物理仿真属性

3.在机器人模型中添加控制器插件

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二、创建物理仿真环境

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三、传感器仿真及应用