ROS：Robot Operating System
ROS = Plumbing + Tools(提供仿真功能) + Capabilities(下载功能调参) + Ecosystem

• 适用于机器人的开源元操作系统；
• 代码复用、分布式、松耦合、精简、语言独立性、易于测试、大型应用、丰富的组件化工具包、免费且开源；

安装ROS：

ITEM	REFERENCE
VMware Workstation Pro v16	https://www.ruanhuicn.com/soft/vmware-workstation-pro.html
Ubuntu20.04 iso	http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20.04/
在VMware 上安装 Ubuntu	https://zhuanlan.zhihu.com/p/141033713

搭建ROS集成开发环境：

参考资料如下： ROS理论与实践