2.4　本章小结

本章介绍了Kinect的硬件设备组成结构。
Kinect的“心脏”是PrimeSense的PS1080 系统级芯片（SoC），它控制图像编码并主动投射Light Coding近红外光谱，通过一个标准的CMOS图像传感器接收反射光谱。接收的反射光谱经处理后生成深度图像。
Kinect有三只“眼睛”，它们自左向右分别是红外投影机、彩色摄像头、红外摄像头。此外，Kinect还暗藏着四只“耳朵”—L形布局的麦克风阵列。
Kinect的摄像头可以根据玩家的位置和距离进行调整，其中的Moving Touch传动马达可以上下*移动，垂直覆盖角度为±28°。此外，Kinect 配备的麦克风阵列能定位声源并抑制环境噪声，并可过滤环境中的背景音乐和杂音。