第3章　Kinect工作原理大揭秘

拉斯蒂涅：“……那么，现在，让我们来揭示真相吧！”
—巴尔扎克，《人间喜剧》
“You are the controller”（你就是遥控器）
Shift the world from thinking“We need to understand technology”to“Technology needs to understands”（让机器来理解你）
—Kinect宣言
通过第2章我们已经对Kinect硬件架构有了充分的了解，通过剖析Kinect的硬件组成，揭开了它神秘的面纱。那么接下来我们干什么呢？这就如同面对汽车，为了更好地理解汽车的原理，我们会先打开引擎盖或爬到车下看底盘，把发动机、电器设备和车身的传动装备看个清楚，至于“汽车为什么会跑”这个问题，就得进一步探究发动机引擎的工作原理。因此，本章会结合第2章的描述，重点从产品设计、原理、软件算法、基础研究等角度去分析Kinect的内在奥秘。
对于Kinect，你也许会有如下疑问：
Kinect是根据用户体表红外来辨别人体，从而实现体感操作的吗？
既然Kinect的核心芯片和深度摄像技术都是PrimeSense提供的，那么微软究竟做了什么呢？
Kinect是通过人脸识别记住我的吗？
把灯关掉，可以继续玩Kinect游戏吗？
Kinect又是如何将玩家从背景中剥离出来的呢？
Kinect如何进行对玩家进行骨骼跟踪，无论他是大人还是小孩，无论他的身高、肤色、着装及环境光照如何？
凡是“大字形”的物体，Kinect都会努力去追踪吗？衣架会被识别为一个人吗？
如果一个人穿上裙子，Kinect是否可以进行骨骼跟踪？
Kinect可以识别我们的宠物狗吗？
为什么我手里提着一个包，Kinect依然可以很准确地识别我的手关节？
我可以观察到Kinect红外摄像头发射的光斑吗？
Kinect Avatar栩栩如生的面部表情，是如何实现的？
Kinect是如何准确理解人的身体语言的？
学习完本章，Kinect的以上疑问都会一一得到答案。