《Kinect应用开发实战:用最自然的方式与机器对话》一2.3 Kinect相关技术规格

2.3 Kinect相关技术规格

Kinect传感器的有效追踪范围如表2-1、表2-2所示。
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Kinect for Xbox 360的有效视野范围为0.8~3.5m。推荐最佳距离应该是2.26m(一个玩家)和2.5m(二个玩家),如图2-24所示。
Kinect传感器阵列规格如表2-3所示。

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2.3.1 Kinect近景模式

通过固件升级,Kinect for Windows支持“近景模式”(Near Mode)。在该模式下,Kinect可视范围为0.4~3.5m,与默认模式的差别如图2-25所示。

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在Kinect for Windows SDK 1.0版本中,近景模式将仅支持Center Hip Joint部位的骨骼跟踪,不是完整的20关节骨骼跟踪(ST)。图2-26列出了默认模式和近景模式之间的差异。该特性在SDK v1.5中得到了改进,近景模式下Kinect可以“坐立”(seated)或“10个关节点”(10-joints)模式进行骨骼跟踪,包括跟踪上半身的头部、颈部、肩膀、手臂等关节点。
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2.3.2 Kinect放大镜

Xbox 360平台的Kinect游戏需要一定的活动空间,某些玩家的客厅空间显得有些局促。针对“空间狭窄”这个问题,Nyko推出可以“变焦”的Kinect衍生配件“Zoom of Kinect”(Kinect放大镜)。它基于鱼眼镜头的设计概念,将感应距离拉近并且向左右伸展,将单人所需最佳距离从1.8m成功缩短成1.2m,将双人所需最佳距离从2.5m缩短为1.8m,而且没有影响到Kinect的感应精确度,如图2-27所示。这也可以理解为另外一种“近景模式”的解决方案,你可以在网上买到该配件。

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