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    ROS学习笔记之——PX4位置环PID控制

    2023-12-28 16:11:34

    之前博客《ROS学习笔记之——基于QGC的PX4在线仿真调PID》已经学习了如何在仿真环境下，调节PID位置环与姿态环。本博文细细的看一下PX4位置环PID调节

    如下图所示

    ROS学习笔记之——PX4位置环PID控制

     

    参考资料

    上一篇：关于rcS文件的UDP端口


    下一篇：弄PX4的开发环境搭建都涉及到交叉编译了，这可是当初学系统移植里面的词啊

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    • 12-28ROS学习笔记之——PX4位置环PID控制
    • 12-28ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录2

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