ROS建图后第二次规划路径时无法显示costmap的解决办法

问题描述

  1. 建好图后第一次规划路径正常,关闭所有文件后第二次尝试规划路径,local_costmap和global_costmap都不能在Rviz中正常显示,Rviz左侧信息栏提示no map received
  2. 执行路径规划launch文件后,及时停止,在最初时终端提示Initializing RF2O node...随后出错,提示‘[control_node-1] process has died xxxxxxxx __name:= xxxxx/ack_control_plugin.py ....(chmod +x)’
  3. 随后有提示/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

解决措施

  1. 修改ack_control_plugin.py的权限,在script文件夹下,打开终端
    chmod +x ck_control_plugin.py
  2. 进入ack_control_plugin.py和cmd_control_plugin.py文件,首行改为
    #!/usr/bin/env python3

补充

[WARN] [xxx,xxx]: Waiting for laser_scans....的提示是正常的,在这里无需laser scan

ROS建图后第二次规划路径时无法显示costmap的解决办法

上一篇:Postman读取csv或者txt设置变量执行批量自动化测试


下一篇:使用 Source Link 调试 Bootstrap Blazor 开源组件库