问题描述

1. 建好图后第一次规划路径正常，关闭所有文件后第二次尝试规划路径，local_costmap和global_costmap都不能在Rviz中正常显示，Rviz左侧信息栏提示no map received
2. 执行路径规划launch文件后，及时停止，在最初时终端提示Initializing RF2O node...随后出错，提示‘[control_node-1] process has died xxxxxxxx __name:= xxxxx/ack_control_plugin.py ....(chmod +x)’
3. 随后有提示/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

解决措施

1. 修改ack_control_plugin.py的权限，在script文件夹下，打开终端
   chmod +x ck_control_plugin.py
2. 进入ack_control_plugin.py和cmd_control_plugin.py文件，首行改为
   #!/usr/bin/env python3

补充

[WARN] [xxx,xxx]: Waiting for laser_scans....的提示是正常的，在这里无需laser scan