rt_thread hc32f460开发二：adc驱动移植

2023-10-02 16:24:34

RT-Thread 驱动开发简介

RT-Thread驱动开发最开始应该是要阅读官方的文档，理解驱动的运行原理和使用方法。ADC部分的文档在这里https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/adc/adc

RT-Thread中驱动程序的思想有些类似于Kernel或UBoot中驱动的思路，通常的流程是驱动主动注册设备，应用程序查找并打开设备调用系统接口完成功能调用。

开发要做的工作大致有如下四部分：

1、编写通用的和板级电路无关的驱动代码drv_adc.c，这部分驱动尽量覆盖片内外设的所有通道。

2、编写板级相关的代码，放在board_config.c中，板级初始化的代码完成初始化具体引脚等功能，通常由RT_USING_XXX这样的配置宏来控制编译。

3、修改编译控制文件和配置选项，把驱动加入系统中。

4、编写使用该驱动的代码实现驱动查找和调用。

drv_adc.c通用驱动编写方法

通用驱动中一般有两个关键的数据结构：rt_adc_ops把通过驱动操作外设完成功能的代码注册到设备树中。还有一个自定义数据结构struct hc32_adc_device用于记录MCU外设的配置和运行时所需数据。

ADC驱动代码结构不复杂，主要有两个函数完成hc32_adc_enabled和hc32_adc_convert。其中hc32_adc_enabled主要配置外设时钟、采样精度、对齐方式、扫描模式、等外设特性，hc32_adc_convert完成参数指定通道的数据的实际采集工作。这部分功能参考官方的样例不难实现。