rt_thread hc32f460开发三：spi驱动移植

2023-10-13 21:20:22

RT-Thread 驱动开发简介

RT-Thread驱动开发最开始应该是要阅读官方的文档，理解驱动的运行原理和使用方法。SPI部分的文档在这里https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/spi/spi

RT-Thread中驱动程序的思想有些类似于Kernel或UBoot中驱动的思路，通常的流程是驱动主动注册设备，应用程序查找并打开设备调用系统接口完成功能调用。

开发要做的工作大致有如下四部分：

1、编写通用的和板级电路无关的驱动代码drv_spi.c，这部分驱动尽量覆盖片内外设的所有通道。

2、编写板级相关的代码，放在board_config.c中，板级初始化的代码完成初始化具体引脚等功能，通常由RT_USING_XXX这样的配置宏来控制编译。

3、修改编译控制文件和配置选项，把驱动加入系统中。

4、编写使用该驱动的代码实现驱动查找和调用。

drv_adc.c通用驱动编写方法

通用驱动中一般有两个关键的数据结构：rt_spi_ops把通过驱动操作外设完成功能的代码注册到设备树中。还有多个自定义数据结构用于记录MCU外设的配置和运行时所需数据。

SPI驱动代码结构相对复杂，主要有两个函数完成hc32_spi_configure和hc32_spi_xfer。其中hc32_spi_configure完成SPI外设的初始化操作，包括配置外设时钟，主从模式、3&4线配置、相位和极性、LSB或MSB、数据位宽、速率、DMA等外设特性。hc32_spi_xfer指定上的数据传输工作，此函数同时支持polling和dma两种模式，为了追求高速率一般建议启用DMA。