搭建实验室3d slam 移动小车-(1)前期准备

搭建实验室3d slam 移动小车-(1)前期准备

前言:今天是2021年1月21号,昨天刚结束研一上学年的考试,着手开始搭建实验室的3d slam移动平台,故借此地做记录,方便以后调试使用,在此感谢我的两位指导老师,黄老师、汤老师,实验室的机械工程师龙哥,和其他一直帮忙答疑的道友,respect!!!

现有平台和设备

所谓 工欲善其事必先利其器 ,实验配置如下所示:

开发环境

系统: ubuntu16.04 ROS kinetic autoware 1.12
编程语言:C++ python
编程软件:vscode pycharm clion

工控电脑: intel NUC i7BEH6,内存 16GB,512 M.2 SSD

搭建实验室3d slam 移动小车-(1)前期准备

多线激光雷达: 镭神智能 32线机械式激光雷达

搭建实验室3d slam 移动小车-(1)前期准备

组合导航 xsens mti670(带DK板)

搭建实验室3d slam 移动小车-(1)前期准备
搭建实验室3d slam 移动小车-(1)前期准备

实验室小车底盘 jackal机器人底盘

搭建实验室3d slam 移动小车-(1)前期准备
搭建实验室3d slam 移动小车-(1)前期准备

上一篇:2021.1.21 - 假期集体学习SLAM资料记录


下一篇:SLAM-Eigen库