搭建实验室3d slam 移动小车-(1)前期准备
前言：今天是2021年1月21号，昨天刚结束研一上学年的考试，着手开始搭建实验室的3d slam移动平台，故借此地做记录，方便以后调试使用，在此感谢我的两位指导老师，黄老师、汤老师，实验室的机械工程师龙哥，和其他一直帮忙答疑的道友，respect！！！
现有平台和设备
所谓 工欲善其事必先利其器 ,实验配置如下所示：
开发环境
系统： ubuntu16.04 ROS kinetic autoware 1.12
编程语言：C++ python
编程软件：vscode pycharm clion