slam源码中文详解 （经典PDF）

李总的录课：https://share.weiyun.com/1yKw0ylD

一些SLAM笔记和综述

• 总体简述参见： https://zhuanlan.zhihu.com/p/89715373
• ORB-SLAM代码阅读笔记：
  一共十篇，按照运行步骤逐步展开，还有原理说明，写的很清晰：
  https://blog.csdn.net/moyu123456789/article/details/103943304
• 以下材料为按类解读，优点是和源代码对应好，缺点是流程不够清楚。
  ORB-SLAM源码解读1-11：
  https://www.zhihu.com/column/c_1114864226103037952