2021.1.21 - 假期集体学习SLAM资料记录

slam源码中文详解 (经典PDF)

李总的录课:https://share.weiyun.com/1yKw0ylD

一些SLAM笔记和综述

  • 总体简述参见: https://zhuanlan.zhihu.com/p/89715373
  • ORB-SLAM代码阅读笔记:
    一共十篇,按照运行步骤逐步展开,还有原理说明,写的很清晰:
    https://blog.csdn.net/moyu123456789/article/details/103943304
  • 以下材料为按类解读,优点是和源代码对应好,缺点是流程不够清楚。
    ORB-SLAM源码解读1-11:
    https://www.zhihu.com/column/c_1114864226103037952
上一篇:【论文笔记】显著性信息辅助的视觉SLAM系统 SBAS: Salient Bundle Adjustment for Visual SLAM


下一篇:搭建实验室3d slam 移动小车-(1)前期准备