1.安装基本依赖包
使用sudo yum install 命令安装make git vim, kernel-devel,
elfutils-libelf-devel.
2.从git下载相关rapidio驱动和测试代码包：
git clone https://github.com/RapidIO/kernel-rapidio.git
将得到的kernel-rapidio文件夹拷贝到工作目录，执行以下命令：
cd kernel-rapidio
make
make all
执行上述命令后在/lib/modules/3.10.0-693.el7.x86_64/kernel/drivers/rapidio/目录下会得到11个.ko的驱动文件，如图2.2.1所示
图2.2.1 安装生成的驱动文件
同时在原工作目录下的kernel-rapidio文件夹内面也会出现一个包含11个.ko文件的文件夹3.10.0-693.el7.x86_64，将install.sh脚本文件拷贝至该目录下，切换到root账户执行：
./install即可完成TSI721的所有驱动的安装。
使用lsmod |grep tsi可以查看驱动是否正确安装完成，如图2.2.2所示。
图 2.2.2 tsi721驱动完成安装
3.上板测试步骤
- 连接好硬件和接线，先下载fpga程序完成后，再加载有tsi721芯片的Linux系统，此时在vivado ila窗口刷新可以看到如图3.1所示的port_initialized 和link_initialized信号已经拉高，mode_1x信号拉低表示4lane信号都连接没问题。
图3.1 srio初始化信号图
2.运行Linux下的应用程序，如图3.2所示为CPU为slave模式下的运行图，此时处于等待fpga使能的状态，需要在vivado调试窗口vio内设置数据size和触发使能，注意这里-I 0x1000表示在CPU侧开辟的内存大小，在vio内设置的数据size不得大于0x1000.
图3.2等待FPGA使能
3.在vio内设置传输数据size，并使能FPGA运行，如图3.3所示
图3.3 vio设置
4.运行结果，如图3.4和3.5所示。
图3.4 CPU slave模式
图3.5 CPU master模式
以上就是记录自己的开发的完整过程，有需要合作交流的可以给我留言467044434@qq.com