车载雷达板卡学习资料第520篇:基于ZU15EG和四路AWR1243的车载雷达板卡

基于ZU15EG和四路AWR1243的车载雷达板卡

 

 

 

一、板卡概述

    本板卡系我司自主研发,基于MPSOC系列SOC XCZU15EG-FFVB1156架构,搭载两组64-bit DDR4,每组容量32Gb,最高可稳定运行在2400MT/s。另有1路10G SFP+光纤接口、1路40G QSFP光纤接口、1路USB3.0接口、1路千兆网络接口、1路DP接口。板卡具有自控上电顺序,支持多种启动模式,如Nor Flash启动,EMMC启动,SD卡启动等。板卡可对接TI公司四片AWR1243的毫米波雷达板MMWCAS-RF-EVM。可用于高速信号处理、车载雷达信号处理等领域。设计满足工业级要求。

二、硬件内容

    硬件原理框图如下:

 

 

车载雷达板卡学习资料第520篇:基于ZU15EG和四路AWR1243的车载雷达板卡

车载雷达板卡学习资料第520篇:基于ZU15EG和四路AWR1243的车载雷达板卡

图 3:ZU15EG板卡原理框图

硬件接口内容 

    ●  PS端挂载一簇DDR4,数据位宽64-bit,容量32Gb,最高可稳定运行在2400MT/s;

    ●  PS端挂载两片QSPI x4 NorFlash,每片容量512Mb,用于系统配置程序存储;

    ●  PS端挂载挂一片EMMC,64Gb容量,可用于系统配置程序存储;

    ●  PS端外挂SD卡接口,最大支持搜索8192个文件数,可用于系统配置程序存储;

    ●  PS端外接Display Port接口,支持Display Port 1.2a协议标准,仅支持对外输出;

    ●  PS端外接一路千兆以太网接口,支持10/100/1000Mbps速率传输;

    ●  PS端外接一路USB3.0接口,最大速率可达5Gbps;

    ●  板卡外接一路RS232接口,由PS端UART0转出,可用于系统调试及状态信息打印;

    ●  板卡外接一路RS485接口,由PS端UART1转出,可用于系统调试及状态信息打印;

    ●  板卡外接两路CAN接口,由PS端引出;

    ●  PL端挂载一簇DDR4,数据位宽64-bit,容量32Gb,最高可稳定运行在2400MT/s;

    ●  PL端挂载一片SPI接口的DataFlash,容量16Mb,可用于存储系统参数信息;

    ●  PL端外接一路QSFP接口,最高支持40Gbps数据传输速率;

    ●  PL端外接一路SFP+接口,最高支持10Gbps数据传输速率;

    ●  PL端外接两组120-pin高速连接器,每组连接器支持12对LVDS、52路LVCMOS33;

    ●  板卡支持挂载M.2 PCIe x4接口的固态硬盘;

    ●  板卡留有多路用户自定义测试IO管脚;

    ●  板卡留有一组4位用户自定义拨码开关;

    ●  板卡芯片全部采用工业级芯片;

    ●  支持9V~36V电压输入范围,具有防反接保护、过压保护等电源防护功能;

三、基础软件内容

    ●  PS端QSPI加载测试代码;

    ●  PS端EMMC加载测试代码;

    ●  PS端SD卡加载测试代码;

    ●  PS端DDR4读写测试代码;

    ●  PS端千兆网口收发测试代码;

    ●  PS端RS232接口读写测试代码; 

    ●  PS端RS485接口读写测试代码;

    ●  PS端CAN接口读写测试代码

    ●  PL端DDR4读写测试代码;

    ●  PL端SPI接口的DataFlash读写测试代码;

    ●  PL端QSFP接口ibert模式测试代码;

    ●  PL端SFP+接口ibert模式测试代码; 

    ●  PL端M.2 SSD接口测试代码;

    ●  其它GPIO信号连通性测试代码;

四、平台软件内容

    ●  基于TI公司的驱动程序,完成ARM SDK软件对TI 公司4片级联射频板(MMWCAS-RF-EVM)的配置;

    ●  完成PL端程序对级联射频板的SPI和控制接口开发调试;

    ●  完成PL端程序对4片射频雷达芯片AWR2443的基于LVDS接口的数据接收和组帧;LVDS的接口速率不低于450Mbps;

    ●  完成PL端程序通过AXI_HP总线将组帧后的雷达基带数据存入PS端的DDR4 SDRAM;每秒钟缓存的数据量不超过480MB;

    ●  完成将DDR4 SDRAM中数据以FTP的形式传输给PC机存成文件,通过Matlab程序验证数据的正确性;

    ●  完成RS232、RS485、CAN和网口等接口的程序集成和调试,只测试数传功能,不涉及业务应用数据。

五、物理性能

5.1物理特性

    ●  工作温度:商业级 0℃ ~ +55℃,工业级-40℃~+85℃

    ●  工作湿度:10%~80%

5.2供电要求

    ●  单电源供电,整板最大功耗:30W

    ●  电压:+12VDC±10%@5A,

六、应用领域

    高速信号处理、车载雷达信号处理等。

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