基于STM32CubMX和HAL库的外设开发（五、串口通信）

2024-02-14 22:05:34

基于STM32CubMX和HAL库的外设开发

第五讲串口通信

串口的重要性

串口作为单片机的重要外部接口，也是软件开发的重要调试手段。使用cubeMX大大简化了串口的配置，不需要懂寄存器的操作，只需要根据所需配置好串口的参数，eg.波特率，奇偶校验，数据位数，停止位数，采样率。
此讲我们介绍如何使用cubeMX配置串口使开发板通过USB串口与电脑通信

cubeMX工程中串口的参数配置

编写代码

串口相关的常用函数

1、串口发送

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
//huart:串口句柄，表示由哪个串口输出
//pData：要发送数据的头指针，即起始地址
//Size：要发送的字节数
//Timeout：等待数据发送的最长时间，若使用HAL_MAX_DELAY表示无限等待下去，直到发送完为止

//使用示例
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"hello world\r\n",20,50);

2、串口接收

HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
//huart:串口句柄，表示由哪个串口输出
//pData：要接收数据的头指针，即起始地址
//Size：要接收的字节数
//Timeout：等待数据发送的最长时间，若使用HAL_MAX_DELAY表示无限等待下去，直到接收完为止

//使用示例
HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)"hello world\r\n",20,50);

应用功能实现

串口调试助手的使用

单片机下载好程序之后，配置好串口参数，点击打开串口即可接收

示例1：向串口发送确定字符

代码：

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"hello w\r\n",20,50);

结果

示例2：串口收发

代码

/* USER CODE BEGIN PV */
unsigned char revBuff[64];
/* USER CODE END PV */
while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
//串口收发
		HAL_UART_Receive(&huart1,revBuff,2,HAL_MAX_DELAY);
		HAL_UART_Transmit(&huart1,revBuff,2,HAL_MAX_DELAY);
		
   }

结果

示例3：串口发送命令控制led灯的亮灭

（参考上一篇按键示例）

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"I am ready\r\n",sizeof("I am ready\r\n"),HAL_MAX_DELAY);
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
//串口控制led
HAL_UART_Receive(&huart1,&revByte,1,HAL_MAX_DELAY);//
		if(revByte=='N')
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
		if(revByte=='F')
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
}

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