ubuntu18.04安装ros--melodic步骤以及rosdep填坑

• 为了自己以后方便看 ，特地记录下来。
• • 1.安装ros
  • 2.环境配置。

为了自己以后方便看 ，特地记录下来。

1.安装ros

1. 设置源列表；
   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 设置key；
   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654；
3. 更新 ；
   sudo apt update；
4. 安装ros完整版；
   sudo apt install ros-melodic-desktop-full；
5. 速度慢的，可以试着换源，连接如下 ，
   http://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html

2.环境配置。

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2.更新以下依赖

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

3.安装rosdep

sudo apt install python-rosdep

4.初始化rosdep。

sudo rosdep init
rosdep update

注意：这里会遇到很多问题。强烈建议按照这个教程来。感谢博主的教程。
注意：这里会遇到很多问题。强烈建议按照这个教程来。感谢博主的教程。
注意：这里会遇到很多问题。强烈建议按照这个教程来。感谢博主的教程。

https://blog.csdn.net/sinat_25923849/article/details/107976434?spm=1001.2014.3001.5501
5.最后用小乌龟测试一下，没问题就可。

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key