ubuntu安装运行奥比中光摄像头astra

1 ROS-Astra-SDK 获取方式
本文用的是ubuntu kinetic版本

$ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera
$ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-launch

**2 ROS-Astra-SDK 基本结构 **

3 Astra 运行

$ roslaunch astra_launch astra.launch

显示图像

rqt_image_view

4 rgb图像不显示

sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

也可将usb_cam-test.launch文件内容加入到astra.launch中