最近调试三个个厂家的体感设备，第一个是Intel的RealSense R200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.51-4，USB3.0），第二个是乐视LeTV Pro Xtion（参数规格：深度有效距离：0.8m 至 3.5m，USB2.0），第三个是Orbbec Astr(参数规格：分辨率720p，深度有效距离：0.5 至 8m，USB2.0/USB3.0)这个s三个都是远距离的体感摄像头。Intel还有另外一款RealSense F200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.2-1.2，USB3.0）这个主要是近距离的应用场景，比如在电脑笔记本前的应用。如果按照深度图的质量进行排名，那么可以这样排名：
LetTV Pro Xtrion ≈ Orbbec Astra ≫ RealSense R200
≈表示前者略好于后者或者接近，≫表示前者远好于后者。下面收集了一些体感公司的信息，进行简单的总结和比较：
PrimeSense：现在体感技术做的最好的公司 ，江湖老大，微软Kinect 1，华硕的Xtion, 乐视的 LeTV Xtion都使用了这家公司的芯片，是业界公认最好的，实验也证明了这一结论。这家公司的过去和未来的发展：Kinect 之后：PrimeSense 如何规划自己的后微软时代。但是现在被苹果收购了，而采用这家芯片的厂商也面临着寻找新的芯片替代商，而Orbbec是比较多被盯上的一家之一。
Kinect 2：微软的第二代体感产品，脱离了PrimeSense，独立自主研发了这款新的产品。Kinect 2深度图质量、量程，要远好于RealSense F200。但是3D扫描的精度略低且存在未知原因的平面畸变（测量平面的时候出现曲面结果）。价格昂贵，且仅面向Windows平台。算是排行老二。
RealSense：今年因特尔主推的体感摄像头，优点是体积小，方便便携，但深度图的质量较差，噪声非常大。该厂有两个型号，一个是用于短距离的F200, 近距离的深度图不错，实际有效距离不足1米，但激光对材料要求很苛刻，深色衣服，头发玻璃无法照出。另一款是用于远距离的R200, 实际有效的距离两米左右，再远了噪声就很大了。RGB摄像头分辨率达到1080P。
Orbbec：新成长的一家公司，号称是第一个实时真实3d建模的体感设备。号称性能接近于PrimeSense，量程要略大于PrimeSense。不少厂家考虑用该公司的芯片作为替代PrimeSense芯片的方案。
Softkinetic：和Kinect 2的技术类似，但是精度低，量程近分辨率也低，价格还稍高。有和笔记本厂商合作，给平板电脑提供3D功能，有和英特尔和戴尔。随着现在Intel推出自己的RealSense，估计前景令人堪忧了。最近被Sony收购了。
MV4D:主要做移动设备，它量程较近，分辨率较低、散热性能不好。为谷歌3D平板，Tango提供芯片技术供应商。
和体感相关的不得不提一个开源的软件OpenNI（开放式的自然交互），该组织创建于2010年11月，网站于12月8号正式公开。主要成员之一是PrimeSense公司，其他成员还有：开发ROS的机器人公司Willow Garage，以及游戏公司Side-Kick。随着苹果收购了PrimeSense，该网站和OpenNI软件也停止了更新，哎。
参考资料