安装教程https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211
出现的问题
1：source ~/.bashrc执行这个语句的时候不要打开fish，就在atrl+alt+t 打开的初始的终端运行
2：rosdep init 和rosdep update，lz已经配置好了代理可以登录外网可是还是遇到了time out问题，现在将尝试措施如下
（1）github 屏蔽 ：链接为 https://blog.csdn.net/jasdhasd/article/details/105607125
sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
（2）添加域名 https://blog.csdn.net/mrh1714348719/article/details/103803110
sudo gedit /etc/resolv.conf
将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行：【我没有注释掉我的原来的一行】
nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器
保存退出，执行
sudo apt-get update
再执行
rosdep update
(3)增加TIMEOUT时间https://zhuanlan.zhihu.com/p/136014044【我查到的是该3个文件】
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
查找 DOWNLOAD_TIMEOUT = 15把15改成115（4）https://zhuanlan.zhihu.com/p/77483614#打开hosts文件 sudo gedit /etc/hosts #在文件末尾添加 151.101.84.133 【这个ip是一直变动的，可以先查到目前这个网站的ip再写入文件】raw.githubusercontent.com #保存后退出再尝试 rosdep update
import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context
（5）变成github https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569
（6）关于rosdep的理解https://zhuanlan.zhihu.com/p/128035718
（7） 从源头上解决问题 【我是通过这一个解决的，不知道为什么我明明可以链接外网但是还是不行，我自己用wget是能连接上网站的，但是运行rosdep update就不可以了】
https://blog.csdn.net/lyk_ffl/article/details/105712195
https://zhuanlan.zhihu.com/p/107218921